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          伴隨著信息化和網絡化的迅速發展,人們對伺服運動控制系統提出了更高的要求,網絡化和全數字化是伺服運動控制系統發展的方向。下面我們來說說 當前及先進伺服系統的開發伺服系統存在的問題有哪些?  先進伺服運動控制技術的發展  1、運動是機械的本質特征,伺服運動控制系統是保證數控機床、機器人以及各種先進設備高質量、高效率運行的關鍵環節,而伺服運動控制技術是機械設備領域和制造業的核心技術?! ?、歷史的經驗和...
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          交流伺服驅動器借鑒并應用了變頻的技術,在直流伺服電機的伺服控制的基礎上通過變頻PWM方式模仿直流電機的控制方式來實現的,也就是說交流伺服電機必然有變頻的這一環節。 伺服驅動器發展了變頻技術,在驅動器內部的電流環,速度環和位置環(變頻器沒有該環)都進行了比一般變頻更精確的控制技術和算法運算,主要的一點可以進行精確的位置控制。那伺服電機應用的場景領域體現在哪些方面?  凡是對位置,速度和力矩的控制精度...
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          伺服驅動器的基本要求和特點有哪些?

          發布時間: 2020-05-11
          瀏覽次數: 52
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            隨著科學技術和的不斷發展,機電一體化技術得到了迅速的發展。隨著新的控制理論和新的電子電氣設備的出現,為電氣控制技術的發展開辟了一條新的途徑。下面來說說伺服驅動器的基本要求和特點有哪些?

          ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ??伺服驅動器的基本要求和特點有哪些?? ?

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            伺服系統基本要求

            1,高精度:伺服系統的精度是指輸出可以跟隨輸入的精度。作為精密加工的數控機床,所需的定位精度或輪廓加工精度通常較高,允許偏差一般在0.01和0.001毫米之間。

            2,快速響應良好:快速響應是伺服系統動態質量的標志之一,要求跟蹤命令信號快速響應。一方面,它需要很短的過渡時間,通常小于200毫秒,甚至小于幾十毫秒。另一方面,為了滿足超調要求,需要過渡過程的陡前沿,即高上升率。

            3,穩定性:穩定性是指系統在給定的輸入或外部擾動下,經過短期調整后,能夠達到新的狀態或恢復到原來的平衡狀態。

            伺服系統的主要特點

            1,高性能伺服電機(簡稱伺服電機):用于高效復雜型材加工的數控機床。伺服系統通常處于頻繁啟動和制動過程中。要求電動機的輸出轉矩與轉動慣量之比大,以產生足夠大的加速或制動轉矩。

            2,有多種反饋比較原理和方法:根據檢測裝置實現信息反饋的理論是不同的,伺服系統的反饋比較方法也不同。目前,脈沖比較主要有三種:相位比較和幅度比較。

            3,精密檢測裝置:形成速度和位置閉環控制。

            伺服驅動器充分利用快速發展的電子計算機技術,采用數字伺服系統,利用計算機實現調節控制,增強軟件控制功能,消除了模擬電路非線性誤差和調節誤差、溫度漂移等因素的影響,大大提高了系統的性能。為實現伺服系統的最優控制和自適應控制創造條件。


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