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          伺服驅動器的控制方式有哪些?

          發布時間: 2020-05-20
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           數控機床伺服驅動器的控制方式可根據其結構分為開環控制和閉環(半閉環)兩種控制方法。具體的伺服驅動器的控制方式有哪些?

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            1,反饋補償開環控制

            開環系統的準確性很低。這是因為伺服驅動器的步進誤差,啟動和停止誤差以及機械系統的誤差直接影響定位精度。補償類型應用于改進。該系統具有開環和閉環的優點,即開環穩定性和閉環精度。由于機床的共振頻率,蠕變和未對準,系統不會振蕩。反饋補償型開環控制不需要間隙補償和螺距補償。

            2,半閉環控制

            對于閉環控制系統,通過合理的設計,可以獲得可靠的穩定性和較高的精度。然而,工作臺的位置信號需要通過安裝和維護所需的光柵、磁尺或直線感應同步器等位置檢測裝置直接測量。通過測量傳動軸或線桿的角位移,間接得到位置輸出的等效反饋信號。由于傳動的這一部分引起的誤差不能包含在閉環系統中,沒有傳動鏈從轉軸到工作臺,因此由這部分傳動引起的誤差不能由閉環系統自動補償。因此,由等效反饋信號構成的閉環控制系統稱為半閉環伺服驅動器,這種控制模式稱為半閉環控制模式。

            3,閉環控制

            由于開環控制的精確性,伺服電機控制器不能滿足機床的要求。為了提高伺服驅動器的控制精度,最基本的方法是采用閉環控制方式。也就是說,既有前級控制通道,又有反饋通道來檢測輸出。將指令信號與反饋信號進行比較,得到偏差信號,形成帶偏差控制的閉環控制系統。

            4,反饋補償半閉環控制

            該伺服驅動器控制補償原理與開環補償系統相同。由一個旋轉變壓器和一個感應同步器組成的兩個獨立的測量系統都在格式上工作。該系統的缺點是成本高,兩套檢測系統,優點是比全閉環系統調整容易,穩定性好,適合作為高精度的大型數控機床進給驅動器使用。


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