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青島國際機床展：眾為興引領CNC控制技術潮流
2020
-
07
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24
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41
7月18日—22日，第22屆青島國際機床展覽會在青島國際博覽中心隆重開幕。展會以中國制造業名城青島為依托，全面展現智能制造前景和制造業整體創新能力，在這個不平凡的2020年，推動企業逆勢前行?！ ”敬吻鄭u機床展吸引了國內外上千家展商前來參展，集中展示3000+臺套智能裝備，1800+項創新技術，1800+臺行業新品。包括金屬切削、鈑金加工、數控機床、工業機器人、柔性單元、鍛壓沖壓、工量刃具、機床附...
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深圳電視臺《深視新聞》：眾為興等企業助力深圳技工教育實現高質量就業
2020
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07
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61
近日，深圳電視臺《深視新聞》欄目報道：深圳技師學院與深圳眾為興等企業積極攜手，從產、學、研、訓、創等方面展開深度合作，不斷提高學生的技能水平，同時為學生的實習、就業實現無縫對接。
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年度首秀！眾為興亮相2020廈門工博會
2020
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07
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75
2020年7月9日-12日，2020年廈門工博會(臺交會)在廈門國際會展中心隆重舉行。本屆工博是新冠病毒疫情后廈門舉辦的首個產業會展活動，它為制造業產業鏈上下游相關企業帶來新的機遇，為福建制造企業轉型升級帶來良機。 眾為興作為中國領先的運動控制解決方案提供商，精心準備本年度首場對外展會，在本屆廈門工博會上，眾為興的總線控制技術、機器人流水線應用方案一經亮相就成為整個展館一道靚麗的風景...
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7月廈門、青島展會預告
2020
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07
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45
當停擺的展會，按下重啟鍵. 7月，眾為興將亮相本年度的首兩場展會——廈門工博會、青島國際機床展，主要對外展示眾為興的總線控制技術、機器人流水線應用方案及CNC五軸聯動控制技術?！ 〗衲晔潜姙榕d誕生十八周年，盡管遇上疫情，但憑借深厚的行業積累,領先、全面的技術實力，努力為客戶提供端到端的運動控制解決方案與服務,成為更多制造企業數字化轉型的可信賴合作伙伴?！ ∩习肽?，眾為興推出了QX-B2系列進階版...
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當前及先進伺服系統的開發伺服系統存在的問題
2020
-
07
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伴隨著信息化和網絡化的迅速發展，人們對伺服運動控制系統提出了更高的要求，網絡化和全數字化是伺服運動控制系統發展的方向。下面我們來說說 當前及先進伺服系統的開發伺服系統存在的問題有哪些? 先進伺服運動控制技術的發展 1、運動是機械的本質特征，伺服運動控制系統是保證數控機床、機器人以及各種先進設備高質量、高效率運行的關鍵環節，而伺服運動控制技術是機械設備領域和制造業的核心技術?！ ?、歷史的經驗和...
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伺服電機應用的場景領域體現在哪些方面?
2020
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06
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22
交流伺服驅動器借鑒并應用了變頻的技術，在直流伺服電機的伺服控制的基礎上通過變頻PWM方式模仿直流電機的控制方式來實現的，也就是說交流伺服電機必然有變頻的這一環節。 伺服驅動器發展了變頻技術，在驅動器內部的電流環，速度環和位置環(變頻器沒有該環)都進行了比一般變頻更精確的控制技術和算法運算，主要的一點可以進行精確的位置控制。那伺服電機應用的場景領域體現在哪些方面? 凡是對位置，速度和力矩的控制精度...
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眾為興機器人在數控車床自動化上下料上的應用
在傳統的制造過程中，幾乎都采用人力進行加工機床上下料，這種原始的作業方式存在勞動強度大、產量和質量難以兼顧等弊端。在“以機換人”的大環境下，越來越多的的機械加工企業紛紛啟用機器人上下料，降低了人力成本，同時提高了產量和品質，提升了企業的競爭力?！ ￡P節機器人的最大優點是互補強，不受機床結構的限制，可用來完成鉆孔、精車、動平衡、鏜磨、甩油、檢測及鋼印等工序的上下料?！ 鴥饶彻局鳡I軸類產品加工，給全國大型企業做配套，近期委托南京一家集成商對其原有的上下料進行自動化改造?！ ⊥ㄟ^采用眾為興四軸SCARA機器人，現實了數控車床自動連線上下料，軸類生產線作業效率提高了40%，節省了80%的人工成本，同時提高了產品穩定性和潔凈度?！ №椖繉嵤 ∵@家集成商在接到這個項目后，首先經過項目評估梳理、完善項目后，利用平臺研發團隊資源組建線上項目團隊，而后制定初步設計方案、開展規劃。憑借著良好的溝通、豐富的研發設計經驗、高效高匹配的工藝流程方案，很快獲得了該客戶的信任，并快速進入項目實施階段?！ №椖渴崂砣缦拢骸 ∧繕耍骸 “惭b機器人自動化生產線，日均產量由1600件/天提升到2500件/天?！ 》桨福骸 〔捎帽姙榕dSCARA機器人完成自動上下料，流水線自動運輸工件； 通過SCARA機器人控制系統實現機器人與數控機床的信號交互； 運用公司自主研發設計的夾爪進行抓取料； 運用多個機器人共用流水線技術，滿足生產要求?！ №椖繉嵤┬Ч ?.人工成本降低，由原來的8人減少到2人，由原來的操作工變為檢驗員，管理員； 2.提高生產效率，對比人工生產效率，提高了40%； 3.提高產品質量，工件由流水線傳輸，大大降低了工件漏序、混亂的風險?！ ?.智能生產，具備智能識別產線加工錯位、質量把控等監測報警功能。
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眾為興玻璃拋光總線控制方案
2.5D玻璃已廣泛應用于手機蓋板、車內顯示屏、智能手表顯示屏等產品，在對它的加工中，一般可通過數控掃光機對其四周的直立面進行掃光，提高透明度和質感?！ ”姙榕d密切關注玻璃加工各項工藝技術難點，面向拋光設備行業推出的手機玻璃掃光機總線控制解決方案，以其經濟高效的特點，得到了眾多客戶的青睞?！ ♂槍吖鈾C多軸應用，眾為興AMC1600E總線型運動控制配以QXE總線伺服系統不但能提高整機定位精度和穩定性，也能充分發揮效率和靈活性方面的優勢?！ ?#160; 市面上的七軸2.5D掃光機，整體結構可分為兩部分，一部分為通過壓緊氣缸壓緊工件，伺服帶動工件旋轉；另一部分為左右兩個拋光毛刷輪，由伺服電機驅動根據程序沿工件的邊緣做仿形進給運動，同時也可做上下及旋轉運動?！ ?#160; 通過毛刷與工件旋轉軸運動包絡出打磨軌跡，根據力矩的實施補償調整輪廓曲線?！ ‰姎馀渲脠D 方案采用EtherCAT系統總線型運動控制器AMC1600E、QXE總線伺服驅動器?！ 》桨柑厣 ?. 分段速度可調 將加工物件擬分為若干段，每段速度可調，通過控制主軸速度，調節工件與毛刷接觸部分線速度，從而實現恒線速度打磨，極大提高了打磨質量，降低了玻璃彎角、曲面打磨難度?！ ?. 力矩實時補償 利用AMC1600E的電子凸輪功能，毛刷與中間工件旋轉軸包絡出打磨軌跡，通過力矩實時補償，調整電子凸輪輪廓曲線，從而保證掃光去除量均勻，輪廓一致性高?！ ?. 支持DXF文件導圖 在玻璃掃光應用中，往往對加工輪廓曲線有很高的要求。因此，很多加工軌跡曲線通常由CAD軟件設計，DXF文檔為標準格式。本次應用全面支持DXF文件導圖?！ 嵤┬Ч ≌麢C設備精度可達±0.01mm,該控制系統采用了AMC1600E的電子凸輪加力矩補償的方式，只需要一臺...
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眾為興三軸SCARA鎖螺絲機實現智能鎖附方案
眾為興SCARA鎖螺絲機讓鎖附更柔性化、簡潔、高效，讓各種規格螺絲的鎖附都不費吹灰之力?！ ∧壳?，眾為興能制定整體鎖附集成方案，包含了執行機構（SCARA螺絲機）、鎖附機構（電批）、視覺系統、控制系統、工裝治具、人機界面、機臺，具備柔性工站的特性，可以幫助終端快速切換不同的產品線和快速使用展開生產?！ ”姙榕dSCARA螺絲機主要分為一體式（PR5216）和三軸式（PTR5512）。前者可滿足特殊工藝的需求，在軟件、結構、核心部件都可進行定制；而后者，則是通用型的，體現性價比優勢，可選擇安裝模塊化伺服鎖附機構，實現單/多工位同時鎖附，效率翻倍，也支持外接并兼容主流普通、智能電批，適用大部分的應用場景?！ ∠旅嫖覀儊砜纯慈S式SCARA螺絲機方案?！ TR5512，Z軸上下預留滑塊，可選擇安裝模塊化伺服鎖附機構，實現單/多工位同時鎖附，效率翻倍，也支持外接并兼容主流普通、智能電批，同時可克服鎖附過程中存在的各種缺陷?！ ?.通用性 · 負載內可安裝單、多工位 · 支持外懸掛不同品牌種類的普通及智能電批，對應鎖附不同種類螺絲工位 2.模塊化 · 可選配眾為興吸氣式、吹氣式、磁吸式模塊化伺服批，電批控制軟件內置于機器人控制器，專用鎖螺絲控制軟件 · 可選配眾為興視覺系統，支持多種視覺安裝方案?！ ?.夠開放 · 獨家支持眾為興、三洋、松下、多摩川等多種國外內品牌伺服電機充當鎖附軸，伺服批控制軟件內置于機器人控制器，作為伺服鎖附機構?！ ?#183; 支持眾為興及其他國內外各品牌視覺系統?！ ?#183; 支持對接客戶MES系統，助力企業制造裝備升級?！ ?.高性價比 · 相較四軸SCARA螺絲機，成本更低，批量性渠道銷售，讓利集成商及貿易商。&#...
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PR5216S螺絲鎖附專用四軸機器人
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采用DJ1600V4實現五軸聯動點膠方案
眾為興的五軸聯動點膠系統DJ1600V4為更精密點膠應用而生，實現空間內的自由傾斜、旋轉點膠，保證每個點位的膠水均勻細密。 目前，桌面型三軸、四軸點膠機還是有很大的市場容量，但從終端用戶反饋的情況看，軸數已開始不夠用?！ 】紤]到點膠和粘接效果，由于三軸點膠機膠槍始終垂直向下，主要完成平面點膠任務；四軸點膠機則增加一個旋轉軸，實現單個工件或者膠槍在平面上的旋轉，只能滿足一些普通工藝需求?！ ∥遢S聯動點膠在直線軸基礎上，增加兩個旋轉軸，讓工件和點膠頭實現空間內的自由旋轉、傾斜，盡量讓膠水垂直滴于涂膠面。根據加工產品、現場環境，可選擇五種形式進行搭建（見下圖）?！ ∥遢S聯動點膠特別適合作業于造型復雜的異面工件，廣泛運用于平板電腦、手機觸控屏的玻璃端面點膠、涂敷以及TP、LCM縫隙填充等領域?！ ∧敲醋鳛槲遢S聯動點膠的硬核，控制系統應該必備哪些技術亮點？ DJ1600V4由TV5600手持盒+基于omc_v13系統的脫機運動控制器AMC1600P組成，兩者之間通過串口連接通訊，分別完成人機接口的工作和運動控制、IO口等操作，是一套分體式、全三維、高精度的五軸聯動的專用運動控制系統?！ MC1600P是眾為興此前基于IEC61131-3編程標準開發的一款脈沖型六軸控制器，提供依照PLCOpen的運動控制指令，包括Part1 /2功能和部分Part4功能，最新加入眾為興RTCP擬合標定算法，能通過測量模塊中數據處理，能精確計算旋轉軸軸線方向和偏移?！ в蠷TCP的系統才是真五軸聯動點膠?！ J1600V4系統的RTCP能保持膠槍中心始終在被編程的位置上。在這種情況下，沿著整個路徑運動過程中可對膠槍方向進行優化，同時進行膠槍直線運動。從而在整個路徑上都可保持最佳點膠狀態?！ 【幊虝r，不用擔心旋轉軸運動和膠槍長度，只需考慮膠槍和工...
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眾為興“一拖二”平面型口罩生產方案
眾為興以AMC1600E總線型控制器為核心，設計的全自動“一拖二”平面口罩機控制方案在多個客戶項目中成功應用。該方案，采用總線控制，在提高運行響應速度、增加控制精度的基礎上，方便外掛IO的擴展；PLCOpen運動控制命令庫輕松滿足口罩生產中各種運動要求；運用IEC61131-3標準語言（IL、FBD、SFC、ST、LD）進行編程，充分發揮ST語言的靈活性，將繁瑣、復雜的動作進行功能塊化編寫，讓運行調用更簡單明了。設備介紹△設備構成（點擊看大圖）此方案適用平面口罩的全自動化生產，主要包含卷材上料、折疊合成、鼻梁筋上料、口罩成型、口罩切斷、耳帶上料及焊接、成品下料等工藝，也可將設備看作打片、分片、焊接三部分組成，設備能夠完成從卷料原材料到口罩成品的整個生產過程，生產的口罩具有佩帶舒適、無壓迫感。其中也可以根據用戶需要，將翻轉與分料電機更改為氣缸動作，有利于減少電機的使用。電氣零部件清單PLC AMC1600E總線控制器 1臺 伺服驅動 QXE伺服驅動 2臺人機界面威綸通觸摸屏 2臺擴展IOET1616A擴展IO 5臺 *以上僅列出眾為興提供部分電氣系統配置PLC程序介紹程序主要分為主程序、報警、自動運行三大部分。通過運用ST語言將諸多的復雜動作按照設備工站進行FBD功能塊集成，在三大主程序中集中調用功能塊，既方便編程過程中難易程序的合理劃分，又能保證設備調試過程中，避免過多的無關變量的顯示，從而提高程序的可讀性，最后運用多任務機制，將主程序進行輕松運行。HMI人機界面HMI人機界面分為自動、手動、參數、功能、報警等頁面。自動界面：主要包含軸位置的實時位置顯示、設備生產計數統計、不同工站的啟動、停止、復位、回零、暫停、清除等操作功能。手動操作界面：首先分為不同工站手動界面，然后不同工站狀態界面中又包含手動電機操作頁面、手動氣缸操作界面和傳感...
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眾為興N95半自動化口罩機方案
眾為興N95口罩機整套控制方案技術成熟，與眾為興現有EtherCAT總線運動控制、QX伺服驅動產品無縫對接，實現“高速、高精、高柔性化”生產加工?？梢愿鶕蛻衄F場條件和要求，制定全自動或半自動方案?！ ∩鲜鼋髟O備廠商的項目主要針對于折疊式口罩半自動化生產設備，其生產工藝流程可以劃分為打片機、焊耳帶機以及超聲封邊焊接三部分?！ 「鶕螜C半自動化特點，可以進行合理組合，分工段進行生產，確保階段性生產效率最大化及對設備利用率?！ ”姙榕d方案主要涉及打片機和焊耳帶機兩部分，分別采用了總線和脈沖控制方案?！ ?1 N95半自動化口罩機方案電氣配置圖 02 方案特點 ·單機生產效率 打片設備與焊接設備分離，有利于提高產品的生產效率，打片≥200pcs/min； ·總線+脈沖靈活選擇 脈沖加總線的模式，方便對脈沖軸的使用情況下，實現總線多軸控制模式； ·伺服響應 利用QXE高響應伺服驅動，提高控制水準，實現精確高速走位； ·編程軟件功能 AMC1600E總線控制器支持IEC高級開發語言提供凸輪、飛剪等N95關鍵生產技術要求，而且再帶強大的運動功能庫，能充分滿足編程者需求； ·硬件配置 AMC1600E板載36點輸入，24點輸出，無需擴展模塊，自帶6路脈沖接口； ·單機設計優勢 單機分工站設計，可以降低設備成本，適用性更強?！ ?3 方案產品清單（*眾為興提供） 04 關鍵工藝技術解讀 打片分為人工上料，全自動放料；鼻梁內置、自動壓合折疊；多層超聲焊接；自動壓花、裁切等較為復雜的工序，這里特別用到了眾為興電子凸輪功能?！ ‰娮油馆啠篒EC編程語言，直接調用凸輪功能庫，實現多軸跟隨主軸同步運行，免調試，保證口罩高速、高精定長剪切?！ 蛻魜碚f，單機設備容易開發，對終端使用者來說，單機...
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視覺+飛拍技術，讓手機貼裝更高效
智能手機組裝的貼裝工藝中，由于輔料種類多，大小不一，貼裝精度要求高，采用眾為興“FR5215吊裝式SCARA+AVS視覺系統”解決了產線上自動化柔性輔料貼裝問題，其重復定位精度達到±0.01mm，最大負載5KG?！ 《?，眾為興更是將飛拍技術成功引入到此類系統，在確保精度的同時，效率做到有效提升?！ №椖扛攀觥 「咝Ь珳嗜嵝宰詣由狭蠙C構（橡皮泥供料器+屏蔽蓋料盆機）、自動貼裝多工位平臺（機械手+多套視覺系統），再加上一塊下料流水板，構成了該自動貼裝生產平臺?！ ≌麄€項目的取放料工藝流程分為五步： 1.取料：機械手從供料器上吸取橡皮泥，然后再運行到料盆機位置進行碼垛拍照取料； 2.糾偏：機械手到達倒裝相機上方進行飛拍； 3.放料：將橡皮泥貼到PCB板上； 4.檢測：采用上相機再次定位橡皮泥放料狀況； 5.蓋上屏蔽蓋?！ ∑渲袡C械手采用眾為興AR6520 SCARA機器人，負載 2-3 kg，工作半徑 450 mm；夾具有6個吸嘴，方便擴展；在該工藝最終應用時，糾偏后的放料重復定位精度達到±0.05 mm?！ ￡P于飛拍 上述項目中，采用了眾為興AVS視覺定位系統，加入了飛拍技術，不同于定拍，當被抓取的工件經過相機上方的時候，不再需要停下來進行拍照，而是直接在機器人運動著的時候拍照，并將其瞬間位置、姿態的信息進行反饋，對可能產生的工件偏移，進行二次修正糾偏處理?！ 黠w拍 △定拍 如何做到飛拍？ “當機器人運動到拍照點區域，其內部算法會利用高速IO信號觸發相機，進行動態無停頓拍照，同時對實際拍照位置進行高速鎖存。再利用相機回傳的位置數據和機器人高速鎖存位置，即可實現位置糾偏?！薄 〖夹g要點 Q 在無外部傳感器情況下，如何在合適位置觸發拍照？ A...
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眾為興定制型總線運動控制卡在汽車板焊接上的應用
據統計，新能源汽車中，PCB使用量將是傳統汽車的5-8倍，汽車用PCB（以下簡稱：汽車板）市場將隨著新能源汽車滲透率的提升而得到快速增長?！ ∑嚢瀹a品長短不一，最長的產品約1.2M左右，若單工位點錫或焊接，不僅負載重，單線加工更是效率低下。若要滿足快速生產需求，需要多工位協作加工?！ ∧壳笆忻嫔系腅therCAT總線控制產品，大都已經有總線轉脈沖方案，附帶一定數量的編碼器反饋和高速IO，但能滿足汽車板點錫或焊錫多工位，同時運作要求的少之又少。從經濟效益講，無論是采用國外高端品牌，還是采用多個總線轉脈沖接線盒，為滿足高速IO、編碼器反饋的數量導致其他資源的浪費，都無形中抬高了成本?！ ”姙榕d和系統集成商緊密合作，以定制的方式，實現了EtherCAT控制和脈沖控制模式的合理結合，為汽車板加工找到了高效途徑。其接線示意如下圖： 整個生產線，各設備控制部分的資源配置及功能特性： 在項目中，ADT-6320E-C為眾為興EtherCAT主站運動控制卡，ADT-9180-C為配套單端數字控制擴展板，定制的功能與性能需求緊湊且充分滿足了客戶的多項需求指標： ?支持4路插補組，為多工位提供并行支持； ? 8路高速輸出端口(最高頻率1MHz)為飛拍、點錫、焊接實現了極速響應高速位置比較觸發功能； ?8路編碼器輸入(最高頻率4MHz)為高速位置比較提供高精度編碼器位置保證(含龍門分頻輸入)； ?擴展板自帶42路光耦隔離數字輸入、26路光耦隔離數字輸出，完全替代了EtherCAT總線IO模塊，較高的響應速度，同時節約了成本和安裝空間?！ ⊥瑫r，對于各個行業普適的功能與性能，眾為興ADT-6320E-C產品應...
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眾為興SCARA機器人和視覺系統在光伏組件加工上的應用
單晶（或多晶）硅太陽能電池片的輸出電壓、電流和功率都很小，只有將它們進行串并聯封裝成組件，才可以單獨作為電源使用。由于電池片尺寸具有多種固定標準，直接串聯、并聯不一定滿足組件需要，因此在焊接前還要切割成更小的單元，行業比較先進的切割方式是采用激光劃片機。 劃片作為組件加工的首道工序，其后續工序如下圖：△光伏組件加工工藝 眾為興機器人、視覺系統主要應用于上圖劃片和串焊兩道工藝，給客戶提供快速精準上料解決方案，其中劃片機對上料速度精度要求更高。以國內某家激光加工設備和太陽能成套設備廠商現場應用為例，眾為興為其激光劃片機提供的SCARA機器人和AVS一拖二視覺系統，實現了雙工位高速高精度的上料，滿足關鍵指標3000pcs/h、放置誤差+劃片精度。 No.1項目概況 該套設備適用于單晶硅和多晶硅太陽電池片任意尺寸劃片，能夠完成自動給料、自動定位、自動激光劃片、自動裝盒等功能，自動化程度高；可選配1/3裂片機構，實現1/3片自動劃片裂片。機器人和視覺系統位于上料工位。 為了提高加工效率，劃片產能要達到3000pcs/h，特別設計了兩條傳送帶同時送料，分別經過視覺系統定位后，由一臺SCARA左右交替快速精準地抓取電池片放置到劃片臺，進行激光劃片。放置誤差+劃片精度在±0.15毫米以內。視覺系統還會對其崩邊、缺角、裂紋、電池片方...
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