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        1. 歡迎進入深圳眾為興技術股份有限公司!
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          熱門新聞 / 熱點新聞
          2021 - 04 - 21
          點擊次數: 7
          伺服驅動器與變頻器的一個重要區別是:變頻可以無編碼器,伺服則必須有編碼器,作電子換向用。下面眾為興伺服驅動器廠家的小編就來給大家詳細的介紹一下兩者的具體區別在哪里,具體內容如下:  1、兩者的共同點:交流伺服的技術本身就是借鑒并應用了變頻的技術,在直流電機的伺服控制的基礎上通過變頻的PWM方式模仿直流電機的控制方式來實現的,也就是說交流伺服電機必然有變頻的這一環節:變頻就是將工頻的50、60HZ的...
          2021 - 04 - 20
          點擊次數: 2
          在機器視覺系統中,獲得一張高質量的可處理的圖像是至關重要。系統之所以成功,首先要保證圖像質量好,特征明顯。一個機器視覺項目之所以失敗,大部分情況是由于圖像質量不好,特征不明顯引起的。要保證好的圖像,必須要選擇一個合適的光源。下面眾為興機器視覺系統廠家的小編主要就來給大家介紹一下機器視覺系統中光源選型基本要素,具體內容如下:  對比度:對比度對機器視覺來說非常重要。機器視覺應用的照明的最重要的任務就...
          2021 - 04 - 14
          點擊次數: 16
          機器視覺系統就是利用機器代替人眼來作各種測量和判斷。它是計算機學科的一個重要分支,它綜合了光學、機械、電子、計算機軟硬件等方面的技術,涉及到計算機、圖像處理、模式識別、人工智能、信號處理、光機電一體化等多個領域。圖像處理和模式識別等技術的快速發展,也大大地推動了機器視覺的發展。機器視覺系統的工作原理:  說白了就是用機器替代人眼完成檢測,具體實現的過程是用工業相機采集被檢測器件的圖像,而這個采集的...
          2021 - 04 - 14
          點擊次數: 17
          加工中心一般分為立式加工中心和臥式加工中心,立式加工中心(三軸)最有效的加工面僅為工件的頂面,臥式加工中心借助回轉工作臺,也只能完成工件的四面加工。目前高檔的加工中心正朝著五軸控制的方向發展,五軸聯動加工中心有高效率、高精度的特點,工件一次裝夾就可完成五面體的加工。如配置上五軸聯動的高檔數控系統,還可以對復雜的空間曲面進行高精度加工,更能夠適宜象汽車零部件、飛機結構件等現代模具的加工。立式五軸加工...
          2021 - 04 - 10
          點擊次數: 9
          目前主流的伺服驅動器均采用數字信號處理器(DSP)作為控制核心,伺服驅動器(圖1)可以實現比較復雜的控制算法,實現數字化、網絡化和智能化。功率器件普遍采用以智能功率模塊(IPM)為核心設計的驅動電路,IPM內部集成了驅動電路,同時具有過電壓、過電流、過熱、欠壓等故障檢測保護電路,在主回路中還加入軟啟動電路,以減小啟動過程對驅動器的沖擊。功率驅動單元首先通過三相全橋整流電路對輸入的三相電或者市電進行...
          2021 - 03 - 24
          點擊次數: 41
          其實伺服驅動器與伺服電機是兩種不同的東西,伺服驅動器是一個接受命令與分配命令的工具,接受上位機的命令,再把上位機發出來的速度與距離再發給伺服電機,類似于電腦的主機。而伺服電機只是一個執行的原件,類似于電腦的現實屏。下面眾為興伺服驅動器廠家的小編從伺服驅動器與伺服電機的定義和工作原理來分析兩者的區別,具體內容如下:  伺服驅動器定義:  伺服驅動器(servo drives)又稱為“伺服控制器”、“...
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          深圳市南山區藝園路馬家龍田廈IC 產業園5樓
          單晶(或多晶)硅太陽能電池片的輸出電壓、電流和功率都很小,只有將它們進行串并聯封裝成組件,才可以單獨作為電源使用。由于電池片尺寸具有多種固定標準,直接串聯、并聯不一定滿足組件需要,因此在焊接前還要切割成更小的單元,行業比較先進的切割方式是采用激光劃片機。     劃片作為組件加工的首道工序,其后續工序如下圖:△光伏組件加工工藝      眾為興機器人、視覺系統主要應用于上圖劃片和串焊兩道工藝,給客戶提供快速精準上料解決方案,其中劃片機對上料速度精度要求更高。以國內某家激光加工設備和太陽能成套設備廠商現場應用為例,眾為興為其激光劃片機提供的SCARA機器人和AVS一拖二視覺系統,實現了雙工位高速高精度的上料,滿足關鍵指標3000pcs/h、放置誤差+劃片精度。                                          No.1項目概況     該套設備適用于單晶硅和多晶硅太陽電池片任意尺寸劃片,能夠完成自動給料、自動定位、自動激光劃片、自動裝盒等功能,自動化程度高;可選配1/3裂片機構,實現1/3片自動劃片裂片。機器人和視覺系統位于上料工位。      為了提高加工效率,劃片產能要達到3000pcs/h,特別設計了兩條傳送帶同時送料,分別經過視覺系統定位后,由一臺SCARA左右交替快速精準地抓取電池片放置到劃片臺,進行激光劃片。放置誤差+劃片精度在±0.15毫米以內。視覺系統還會對其崩邊、缺角、裂紋、電池片方...
          發布時間: 2019 - 10 - 10
          在自動化產線中,視覺系統常被應用于機器人上下料過程中對工件自動定位,通過準確識別工件位置,避免因機械定位、對中裝置與工料碰撞、擠壓等造成不必要的損失。從而簡化了生產線機械定位的工藝復雜性,有效縮短了定位時間,提高了機器人上下料效率和靈活性?!   ”姙榕d能為手機玻璃加工提供一套全流程的上下料自動化方案,其中在絲印工藝段,集成了AVS視覺系統的SCARA能對手機玻璃進行一次拍攝多個工件、大視野的快速準確抓取和放置,從而提高了生產效率?! №椖扛艣r      手機玻璃蓋板對手機觸摸屏起到保護和美觀的作用,絲印是加工它的一道工序,即將圖案或者LOGO等信息印在上面,然后還需通過烤箱將油墨烘干。      本項目中,從烤箱出來的玻璃由傳送帶按照一排5個工件(約15.5英寸)往后輸送,期間經過眾為興AVS視覺系統,相機拍攝對其進行定位,等工件流到抓取范圍后,機器人立即進行逐個取料,此后再等待PLC的允許放料信號,最終將工件放到固定位置?!魇謾C玻璃工件△HMI程序界面配置眾為興AR5215 SCARA +眾為興AVS2300視覺定位系統解決方案      針對經過絲印后的手機玻璃,視覺系統采用了blob分析。      在機器視覺中的blob是指圖像中的具有相似顏色、紋理等特征所組成的一塊連通區域。簡單來說,blob分析就是對一塊連通區域進行幾何分析得到一些重要的幾何特征。      對此項目而言,常規定位方式會出現漏拍、誤拍等情況,而加入blob分析,通過對玻璃的多個關鍵區域進行提取和篩選,從而提高視覺定位穩定性!△光源方案項目優勢? 方案成熟。提供機器人與視覺整套解決方案,一站式服務;? 效率高。在700mmx47...
          發布時間: 2019 - 08 - 27
          機床是一個國家制造業水平的象征,而代表機床最高境界的是五軸聯動數控機床。由于在航空、軍事、精密器械等高端制造領域的重要應用,所以對于一個國家而言,五軸聯動機床具有戰略意義?! ∈裁词俏遢S加工?    五軸加工,顧名思義是數控機床加工的一種模式,是x、y、z三個移動軸再加上任意兩個旋轉軸,被認為是葉輪、葉片、船用螺旋槳、重型發電機轉子、汽輪機轉子、大型柴油機曲軸等加工的唯一手段。而五軸機床也稱作五軸加工中心,可以不改變工件在機床上的位置而對工件的不同側面進行加工,可大大提高棱柱形零件的加工效率。      五軸機床機械結構形式多種多樣,但主要有以下幾種形式:  相較于傳統的三軸機床,五軸機床具有改善切削條件、避免刀具干涉、一次裝夾、提高加工質量和效率、簡化生產管理、縮短新產品研發周期等眾多優勢?!   ∮捎谖遢S機床系統價格昂貴,加之NC程序制作較難,使其難以“平民”化應用,但隨著計算機輔助設計(CAD)、計算機輔助制造(CAM)系統取得了突破性發展,國產五軸機床取得了突破性發展。       真假五軸  一臺數控機床有五個聯動軸并不能就此簡單地稱之為五軸機床,同樣,一套數控系統能控五個軸,也不能就此聲稱為五軸數控系統?!   ∨袛嗥涫欠袷钦嬲奈遢S機床和五軸數控系統,首先必須看其是否具備RTCP功能?!   TCP,即Rotational Tool Center Point的縮寫,字面意思是“旋轉刀具中心”。RTCP具有一下特點:    1.針對刀具的實際切削點執行進給控制;    2.針對五個軸的前瞻控制;    3.可處理垂直、傾斜和存在偏心的銑頭;    4.“虛擬主軸”:將某個軸定向到刀具軸線上執行鉆削和回退操作;    5.針對五軸的坐標旋轉和(或)坐標變換;    6.參考坐標系(G194)的...
          發布時間: 2019 - 07 - 22
          過去十七年,深圳眾為興不斷累積運動控制領域經驗的同時,對醫療行業始終保持關注,和醫療設備廠商緊密合作,讓自動化藥房方案完成落地?!   ∽≡翰》堪l藥是一個常見場景,A設備供應商將其設計成一個以片劑為主的智能發藥系統,由擺藥機、剝藥機、數片機組成,擺脫了人工費時費力、交叉污染、易于出錯的弊端,還能通過自動化設備自帶軟件,與醫院信息系統(HIS)進行對接,用于醫囑和付費等信息的傳輸和共享。        住院自動化藥房主要設備分工介紹:          片劑擺藥機——將患者每一次需要服用的藥品自動分包為單劑量包裝,同時在藥袋上打印出患者信息、藥品信息和服用時間?! ?#160;       智能剝藥機——剝出各種成行PTP藥板藥品,包括片劑、膠囊,用于片劑擺藥機藥品補充?! ?#160;      智能數片機——對剝出的藥粒進行盤點,輔助片劑擺藥機系統盤點?!   ∠到y中最復雜的擺藥機,最新一代產品整體采用立式,儲藥部分采用旋轉式結構。        機器可以放置多達616個藥盒,足以應付醫院存儲藥品種類多的現狀。藥盒具備雙重核對與記憶功能,可隨處擺放位置,補藥快速,發藥準確。外擺藥槽共144個,減少人為干預,提高擺藥效率。和HIS系統(醫院信息系統)對接,將醫囑信息準確及時傳達給設備,醫生同時也能隨時監控藥品數量。智能發藥系統-擺藥工作原理如下圖所示:整個設備為了實現精確的運動控制,控制系統設計成工控機+板卡的方案。A廠商經過再三比較評估,其中運動控制卡采用了眾為興ADT-8949G1這款產品?!鞅姙榕d控制卡ADT-8949G1接線示意圖      ADT-8949G...
          發布時間: 2019 - 05 - 21
          天地蓋結構簡單,模式化的比重大,在實際的生產中,很容易形成標準化,從而實現自動化生產,降低成本,相對于工藝比較復雜的折疊盒、書型盒,具有不可比擬的優勢。 在天地蓋生產中,紙張通過模切、覆膜等步驟,制成大小、形狀一致的面紙;灰紙亦通過模切、開槽、貼角等步驟,剪裁成大小形狀一致,然后再和面紙進行貼合,而這一連串工序完全可全自動化作業?!斓厣w生產的貼合工序從整個貼合過程可以看,前期的送紙、過膠,后期的抓盒、成型等步驟均是已經成熟的技術,而要做到高速、高精,視覺定位是關鍵。對此,眾為興推出了針對天地蓋的高精度AVS視覺定位系統,同時配置眾為興SCARA 機器人AR4215,可以大大提升天地蓋自動化貼合時的定位精度以及生產效率。此外,該系統操作簡便,在人機交互界面中,用戶可快速切換視覺模板以及微調貼合位置補償值。受前段工藝限制,半成品盒的直角會有毛邊和變形,紙張長寬比不一、不平的不良情況,嚴重影響了貼合的精度。此外,同一設備無法確保不同規格天地盒的貼合精度。目前業內常用的視覺方案是,分別求紙張和盒子的對角來確定中心點,但受上述不良情況影響,致使所求中心點偏位,嚴重影響了面紙和半成品盒的貼合精度。針對上述難點,眾為興AVS視覺系統推出的基于測量的天地蓋定位方案,包含兩種方式:①    測量方式:通過測量長邊A角和短邊B、C角來完成紙張和盒子定位;②    提取角點方式:通過提取面紙裁切角的角點,完成面紙的定位。這兩種方式分別可解決紙張長寬比不一、直角邊變形,保證了來料一致性,進而完成位置和角度的糾偏,配合眾為興SCARA機器人AR4215,準確的將紙張和盒子貼合在一起,最終精度達到±0.1mm。?本方案中,眾為興AVS視覺操作步驟:△上相機面紙△下相機盒子    △提取面紙角點生產過程...
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          發布時間: 2019 - 05 - 21
          消費者對服裝的需求量和品質要求越來越高。服裝廠不得不通過引入模板技術等來提升加工精度,縮短加工周期。然而,通常模板機使用前,模板與軌跡針點位置必須進行校準,方可進行加工??此坪唵蔚牟僮?,欲速則不達,往往需要反復修改。深圳眾為興模板機系統采用『免基準功能』,無需修改基準位置,導入加工文件即可進行加工且保證模板與軌跡針點一致,為終端客戶節省很多校準模板的時間。市面上模板縫紉大多采用如下操作流程:為了實現免基準功能,眾為興對上述流程進行了改進。首先,在CAD生成的圖形文件中設置一參考點,做位置標定;然后,雕刻模板的時候,將參考點雕刻在理想原點上。最后,打板軟件以參考點作為基準點,控制器將加工數據偏移到原點上實現免基準,操作人員僅須兩步就可以完成模板基準。第一步:計算機械原點到參數點的偏差。將模板放在機臺上,壓緊后移動模板,使機針對準模板上的參考點,點擊系統“設原點補償”,系統即可自動計算并保存偏差值。第二步:使用同一模板,對所有機臺都進行原點校正后就可以把加工文件拷貝到機臺上直接使用?! ⌒枰獜娬{的是,后續只要CAD生成圖形的參考點位置不變,雕刻機無需再將參考點雕刻出來,且打版軟件生成的加工文件,可以直接在所有機臺上加工,無需再對基準。
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          發布時間: 2019 - 02 - 15
          配置、系統同質化,越來越多的人選擇為手機顏值買單?!   ∠嘈拍切┩獗砉饬?,富有金屬質感的手機更能博得用戶的芳心。為此,在手機外殼的加工中,免不了打磨拋光的工藝?! ∪缃?,大批量生產加工下,手機外殼的打磨拋光逐漸告別人工,利用六軸機器人來完成上下料在內的操作。然而,對于中小企業,成本因素和技術實施難度高,影響著方案的實施,具體而言:    ▲六軸機器人通常支持1-2個打磨工藝,單一產品加工周期長,耗材消耗量大;    ▲設備貴,一人看管兩到三臺機,人工投入成本也較高;    ▲完成高精度打磨軌跡,編程麻煩對技術人員要求高,示教編程時間長不能快速導入新品?!   榱私鉀Q這些痛點,眾為興利用總線技術,以五軸機床為基礎,設計出了針對手機中框及底殼打磨拋光的數控系統。                                                                     ▲解決方案拓樸圖   使用該系統,能對金屬、玻璃、陶瓷等材質手機外殼進行高精度打磨拋光,并將效率和經濟效應最大化。系統功能非富,可多軸同步及交換      系統采用EtherCAT總線,支持12個總線軸,且支持總線與脈沖混搭使用,如使用功率較大的伺服主軸,使用傳統的脈沖控制,具有6路脈接口,且兼容性好。      支持絕對值伺服,省去機械零點開關,降低外部開關...
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          發布時間: 2019 - 01 - 15
          如今數控機床中,用機械手換刀已經成為主流。相對其它換刀方式來說,機械手換刀具有換刀速度更快、準確、各機械元件的運動幅度更小等特點。        然而在機械手換刀中,也存在如下痛點:01.刀庫機械手動作不準機械手每個換刀動作的起停,通過刀庫自身給控制器一個剎車信號,控制器接收到剎車信號后立馬給一個斷機械手旋轉輸出,這一部分需要控制器有較高的信號處理速度,速度達不到則會造成機械手動作不準。02.刀套對應刀具打亂后刀庫記憶錯誤在刀庫初始化完成,然后執行一系列換刀動作后,原本一一對應的刀具和刀套就會被打亂,通常程序編寫不完善,出現記憶錯誤,某一次換刀時取出的目標刀具與實際加工刀具不相符,繼續加工就有可能出現損壞機床行為。03.對等換刀出現刀庫計數偏差通常加工過程中會出現兩把刀互換加工,重復在一個刀套位進行多次換刀動作,這時再調換別的刀具時就會出現刀庫多旋轉一個位的錯誤,導致換刀錯誤。 在加工中心機械手刀庫換刀時控制器性能以及換刀程序起著至關重要的作用。一款操作簡便、性能穩定,換刀準確,性價比高的運動控制器,對加工中心來說極其重要。        深圳眾為興采用標準宏程序指令來完成機械手刀庫換刀,通用性好。眾為興的CNC46系列數控系統及CNC96系列數控系統可以快速移植到所有支持宏程序編程功能的同類系統。譬如,通過此刀庫的應用可以拓展到其它的輔功能控制。眾為興的CNC數控系統可以完美解決上述行業痛點。       以眾為興CNC9640(4軸)普及型數控銑床控制系統為例來說,它基于最新ZYNQ_A9平臺研發,信號處理速度可媲美發那科系統,對于市場常見刀庫信號處理游刃有余。        眾為興系統以創新...
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          發布時間: 2018 - 08 - 08
          關鍵詞:TFT 研磨清洗 總線控制卡ADT-6320E EtherCAT 1600E SCARA AVS概述:  長久以來,日系開發商提供的TFT研磨清洗系統整套解決方案,是行業的標桿,主導著行業的發展風向。我司與客戶精誠合作,借助多樣化的控制系統產品,以總線控制系統為主線,配合SCARA機器人和AVS視覺系統,實現了TFT研磨清洗機上下料、桁架等多個工位的解決方案以及對清洗設備的實時控制,生產效率可達300pcs/h,可與日系控制系統一爭高下?!   ∥宜緟⑴c設計的TFT研磨清洗控制系統解決方案如下圖所示:    上下料工位采用眾為興 EtherCAT總線運動控制卡ADT-6320E實現上待加工料與下成品料動作,同時可在前端實現桁架和清洗設備的實時啟??刂坪蛯崟r報警顯示。上下料過程中采用了緩存輸出技術,可銜接多段點位控制和與SCARA機器人的硬件通訊,使加工流程節拍順暢高效,無停頓感?!   ¤旒芄の徊捎帽姙榕d EtherCAT總線運動控制器ADT-1600E實現待加工料的供入研磨和待清洗料的運輸提取。為保證工藝節拍和諧,可支持多達6臺研磨設備同時生產?!   ∩狭现凌旒芎脱b配清洗料并通知下料兩個銜接部分由眾為興SCARA四軸機器人+眾為興 AVS視覺系統完成。原料通過AVS視覺系統準確定位,由SCARA機器人抓取并準確放置在桁架或空料盒的指定區域,其中視覺精度高達1/40像素,SCARA重復進度可達±0.015mm,組合精度可達±0.05mm?!   ∩舷铝瞎ぷ鲄^域與機器人工作區域重疊度高,特采用硬件互鎖機制,良好地保證了高效運作的同時,設備安全可靠?!   ≡O備已在客戶現場穩定生產,生產效率可達300pcs/h,可達日系機臺效率的85%以上。
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          發布時間: 2018 - 08 - 30
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