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        2020 - 07 - 21
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        近日,深圳電視臺《深視新聞》欄目報道:深圳技師學院與深圳眾為興等企業積極攜手,從產、學、研、訓、創等方面展開深度合作,不斷提高學生的技能水平,同時為學生的實習、就業實現無縫對接。
        2020 - 07 - 15
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        2020年7月9日-12日,2020年廈門工博會(臺交會)在廈門國際會展中心隆重舉行。本屆工博是新冠病毒疫情后廈門舉辦的首個產業會展活動,它為制造業產業鏈上下游相關企業帶來新的機遇,為福建制造企業轉型升級帶來良機。   眾為興作為中國領先的運動控制解決方案提供商,精心準備本年度首場對外展會,在本屆廈門工博會上,眾為興的總線控制技術、機器人流水線應用方案一經亮相就成為整個展館一道靚麗的風景...
        2020 - 07 - 09
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        當停擺的展會,按下重啟鍵.  7月,眾為興將亮相本年度的首兩場展會——廈門工博會、青島國際機床展,主要對外展示眾為興的總線控制技術、機器人流水線應用方案及CNC五軸聯動控制技術?! 〗衲晔潜姙榕d誕生十八周年,盡管遇上疫情,但憑借深厚的行業積累,領先、全面的技術實力,努力為客戶提供端到端的運動控制解決方案與服務,成為更多制造企業數字化轉型的可信賴合作伙伴?! ∩习肽?,眾為興推出了QX-B2系列進階版...
        2020 - 07 - 07
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        伴隨著信息化和網絡化的迅速發展,人們對伺服運動控制系統提出了更高的要求,網絡化和全數字化是伺服運動控制系統發展的方向。下面我們來說說 當前及先進伺服系統的開發伺服系統存在的問題有哪些?  先進伺服運動控制技術的發展  1、運動是機械的本質特征,伺服運動控制系統是保證數控機床、機器人以及各種先進設備高質量、高效率運行的關鍵環節,而伺服運動控制技術是機械設備領域和制造業的核心技術?! ?、歷史的經驗和...
        2020 - 06 - 29
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        2020 - 06 - 23
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        伺服電機是指在伺服系統中控制機械元件運轉的發動機,是一種補助馬達間接變速裝置。今天我們就從伺服電機與步進電機最大的區別來認識它們,只有對伺服電機與步進電機有深入的了解,我們才能更好地選擇適合不同工況的工業環境。下面我們來說說伺服電機和步進電機的最大區別有哪些?                    ...
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        眾為興高性能脈沖運動控制卡在視覺點膠、輪廓掃描上的應用

        發布時間: 2019-07-22
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        ? ? ? ?機床是一個國家制造業水平的象征,而代表機床最高境界的是五軸聯動數控機床。由于在航空、軍事、精密器械等高端制造領域的重要應用,所以對于一個國家而言,五軸聯動機床具有戰略意義。


          什么是五軸加工?

          

          五軸加工,顧名思義是數控機床加工的一種模式,是x、y、z三個移動軸再加上任意兩個旋轉軸,被認為是葉輪、葉片、船用螺旋槳、重型發電機轉子、汽輪機轉子、大型柴油機曲軸等加工的唯一手段。而五軸機床也稱作五軸加工中心,可以不改變工件在機床上的位置而對工件的不同側面進行加工,可大大提高棱柱形零件的加工效率。




        ? ? ? 五軸機床機械結構形式多種多樣,但主要有以下幾種形式:


        眾為興高性能脈沖運動控制卡在手機視覺點膠、輪廓掃描上的應用

          相較于傳統的三軸機床,五軸機床具有改善切削條件、避免刀具干涉、一次裝夾、提高加工質量和效率、簡化生產管理、縮短新產品研發周期等眾多優勢。

          

          由于五軸機床系統價格昂貴,加之NC程序制作較難,使其難以“平民”化應用,但隨著計算機輔助設計(CAD)、計算機輔助制造(CAM)系統取得了突破性發展,國產五軸機床取得了突破性發展。


        ? ? ? ?真假五軸


          一臺數控機床有五個聯動軸并不能就此簡單地稱之為五軸機床,同樣,一套數控系統能控五個軸,也不能就此聲稱為五軸數控系統。

          

          判斷其是否是真正的五軸機床和五軸數控系統,首先必須看其是否具備RTCP功能。

          

          RTCP,即Rotational Tool Center Point的縮寫,字面意思是“旋轉刀具中心”。RTCP具有一下特點:

          

          1.針對刀具的實際切削點執行進給控制;

          

          2.針對五個軸的前瞻控制;

          

          3.可處理垂直、傾斜和存在偏心的銑頭;

          

          4.“虛擬主軸”:將某個軸定向到刀具軸線上執行鉆削和回退操作;

          

          5.針對五軸的坐標旋轉和(或)坐標變換;

          

          6.參考坐標系(G194)的旋轉:應用于加工程序以及那些來自JOG或手輪的運動。


        ? ? ? ?沒有RTCP功能的機床,其插補運算對象是刀具旋轉中心,即刀軸點,而開啟了RTCP功能的機床,則變成了刀尖點,其加工效果區別如下圖所示:


        眾為興高性能脈沖運動控制卡在視覺點膠、輪廓掃描上的應用


          RTCP的標定

          

          機械部件加工和裝配,使得旋轉軸與理論設計存在偏差。例如,理論上,雙轉臺五軸機床的兩個旋轉軸通常設計成相交且垂直,之間不存在空間距離,但是在實際中,不一定相交,也不一定垂直。

          

          RTCP參數是描述五軸機床兩個旋轉軸相對位置的結構參數,五軸結構參數測量精度直接決定了 RTCP 功能的好壞,從而影響刀具中心點定位精度,因此五軸機床結構參數精密測量意義重大。

          

          傳統手工測量存在如下缺陷及局限性:

          

         ?。?)難以測量兩個旋轉軸的軸線方向,默認兩軸線與相應坐標軸平行且相互正交,這是手工測量方法的前提。但是在實際中,兩軸線不一定與坐標軸平行,也不一定相互正交,此測量前提是無法保證的,這樣便會帶來測量誤差。

          

         ?。?)雙轉臺RTCP 結構參數測量時,要求主動軸能在正向或者負向旋轉 90°,并非所有機床具備這個角度行程。

          

         ?。?)操作步驟繁瑣,自動化程度低,測量結果好壞往往與機床測試人員經驗有很大關系。

          

          為解決手工測量精度缺陷和使用局限性,最大限度實現測量的自動化和統一化,實現旋轉刀具中心點精確控制,深圳眾為興的高性能軌跡運動控制卡ADT-09系列開發了一種RTCP擬合標定算法,通過測量模塊中數據處理,能精確計算旋轉軸軸線方向和偏移,改變了手動無法測量回轉軸線方向和測量結果精度不足的局限,實現旋轉刀具中心點的精確控制。

          

          ADT-09系列的RTCP模型也支持非正交的五軸機床結構,支持旋轉軸線任意方向、兩旋轉軸軸線正交與非正交、相交與異面的各種情況。

          

        眾為興高性能脈沖運動控制卡在視覺點膠、輪廓掃描上的應用

        △眾為興ADT-8969G1運動控制卡


          應用案例分享

          

          那么眾為興ADT-09系列運動控制卡,在具體的應用中,是如何發揮其RTCP功能的優勢呢?


        ? ? ? ?一、當RTCP遇上視覺點膠

          

          如何實現手機中框傾斜任意角度的雙工位、高精、高效點膠?

          

          通常,點膠工藝出于對膠量等因素的控制,其出膠口須與工件保持固定的高度,平面點膠只需保持Z軸高度的前提下,實現軌跡控制和膠閥控制即可,而遇到類似如下情形,則一籌莫展——

         


        眾為興高性能脈沖運動控制卡在視覺點膠、輪廓掃描上的應用

        眾為興高性能脈沖運動控制卡在視覺點膠、輪廓掃描上的應用


          ADT-09系列則經受住了這種考驗,巧妙地利用了客戶的視覺系統和激光測高系統,得出高精標定數據,配合螺距補償、AC正交補償等專門針對五軸設備的標定誤差補償功能,利用RTCP算法實現了手機中框傾斜任意角度的雙工位、高精、高效點膠系統。

          

          二、當RTCP遇上Focal

          

          如何控制Focal激光測高儀跟隨并等間隔采集手機輪廓?

          

        ? ? ??該項目使用5D RTCP算法控制Focal激光測高儀跟隨并等間隔采集手機輪廓,5軸平臺A軸分別在0°/45°姿態下,使Focal繞手機正表面輪廓掃描一周,3D模擬軟件可以利用Focal采集數據擬合描繪實際采集的3D效果,以觀察手機正面、側面的平整度。

        眾為興高性能脈沖運動控制卡在視覺點膠、輪廓掃描上的應用

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        發布時間: 2020 - 07 - 20
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        發布時間: 2020 - 05 - 28
        2.5D玻璃已廣泛應用于手機蓋板、車內顯示屏、智能手表顯示屏等產品,在對它的加工中,一般可通過數控掃光機對其四周的直立面進行掃光,提高透明度和質感?! ”姙榕d密切關注玻璃加工各項工藝技術難點,面向拋光設備行業推出的手機玻璃掃光機總線控制解決方案,以其經濟高效的特點,得到了眾多客戶的青睞?! ♂槍吖鈾C多軸應用,眾為興AMC1600E總線型運動控制配以QXE總線伺服系統不但能提高整機定位精度和穩定性,也能充分發揮效率和靈活性方面的優勢?! ?#160;     市面上的七軸2.5D掃光機,整體結構可分為兩部分,一部分為通過壓緊氣缸壓緊工件,伺服帶動工件旋轉;另一部分為左右兩個拋光毛刷輪,由伺服電機驅動根據程序沿工件的邊緣做仿形進給運動,同時也可做上下及旋轉運動?! ?#160;      通過毛刷與工件旋轉軸運動包絡出打磨軌跡,根據力矩的實施補償調整輪廓曲線?! ‰姎馀渲脠D  方案采用EtherCAT系統總線型運動控制器AMC1600E、QXE總線伺服驅動器?! 》桨柑厣 ?. 分段速度可調  將加工物件擬分為若干段,每段速度可調,通過控制主軸速度,調節工件與毛刷接觸部分線速度,從而實現恒線速度打磨,極大提高了打磨質量,降低了玻璃彎角、曲面打磨難度?! ?. 力矩實時補償  利用AMC1600E的電子凸輪功能,毛刷與中間工件旋轉軸包絡出打磨軌跡,通過力矩實時補償,調整電子凸輪輪廓曲線,從而保證掃光去除量均勻,輪廓一致性高?! ?. 支持DXF文件導圖  在玻璃掃光應用中,往往對加工輪廓曲線有很高的要求。因此,很多加工軌跡曲線通常由CAD軟件設計,DXF文檔為標準格式。本次應用全面支持DXF文件導圖?! 嵤┬Ч ≌麢C設備精度可達±0.01mm,該控制系統采用了AMC1600E的電子凸輪加力矩補償的方式,只需要一臺...
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        發布時間: 2020 - 04 - 22
        眾為興SCARA鎖螺絲機讓鎖附更柔性化、簡潔、高效,讓各種規格螺絲的鎖附都不費吹灰之力?! ∧壳?,眾為興能制定整體鎖附集成方案,包含了執行機構(SCARA螺絲機)、鎖附機構(電批)、視覺系統、控制系統、工裝治具、人機界面、機臺,具備柔性工站的特性,可以幫助終端快速切換不同的產品線和快速使用展開生產?! ”姙榕dSCARA螺絲機主要分為一體式(PR5216)和三軸式(PTR5512)。前者可滿足特殊工藝的需求,在軟件、結構、核心部件都可進行定制;而后者,則是通用型的,體現性價比優勢,可選擇安裝模塊化伺服鎖附機構,實現單/多工位同時鎖附,效率翻倍,也支持外接并兼容主流普通、智能電批,適用大部分的應用場景?! ∠旅嫖覀儊砜纯慈S式SCARA螺絲機方案?! TR5512,Z軸上下預留滑塊,可選擇安裝模塊化伺服鎖附機構,實現單/多工位同時鎖附,效率翻倍,也支持外接并兼容主流普通、智能電批,同時可克服鎖附過程中存在的各種缺陷?! ?.通用性  · 負載內可安裝單、多工位  · 支持外懸掛不同品牌種類的普通及智能電批,對應鎖附不同種類螺絲工位  2.模塊化  · 可選配眾為興吸氣式、吹氣式、磁吸式模塊化伺服批,電批控制軟件內置于機器人控制器,專用鎖螺絲控制軟件       · 可選配眾為興視覺系統,支持多種視覺安裝方案?! ?.夠開放  · 獨家支持眾為興、三洋、松下、多摩川等多種國外內品牌伺服電機充當鎖附軸,伺服批控制軟件內置于機器人控制器,作為伺服鎖附機構?! ?#183;  支持眾為興及其他國內外各品牌視覺系統?! ?#183; 支持對接客戶MES系統,助力企業制造裝備升級?! ?.高性價比  · 相較四軸SCARA螺絲機,成本更低,批量性渠道銷售,讓利集成商及貿易商。&#...
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        發布時間: 2020 - 04 - 22
        眾為興的五軸聯動點膠系統DJ1600V4為更精密點膠應用而生,實現空間內的自由傾斜、旋轉點膠,保證每個點位的膠水均勻細密。       目前,桌面型三軸、四軸點膠機還是有很大的市場容量,但從終端用戶反饋的情況看,軸數已開始不夠用?! 】紤]到點膠和粘接效果,由于三軸點膠機膠槍始終垂直向下,主要完成平面點膠任務;四軸點膠機則增加一個旋轉軸,實現單個工件或者膠槍在平面上的旋轉,只能滿足一些普通工藝需求?! ∥遢S聯動點膠在直線軸基礎上,增加兩個旋轉軸,讓工件和點膠頭實現空間內的自由旋轉、傾斜,盡量讓膠水垂直滴于涂膠面。根據加工產品、現場環境,可選擇五種形式進行搭建(見下圖)?! ∥遢S聯動點膠特別適合作業于造型復雜的異面工件,廣泛運用于平板電腦、手機觸控屏的玻璃端面點膠、涂敷以及TP、LCM縫隙填充等領域?! ∧敲醋鳛槲遢S聯動點膠的硬核,控制系統應該必備哪些技術亮點?  DJ1600V4由TV5600手持盒+基于omc_v13系統的脫機運動控制器AMC1600P組成,兩者之間通過串口連接通訊,分別完成人機接口的工作和運動控制、IO口等操作,是一套分體式、全三維、高精度的五軸聯動的專用運動控制系統?! MC1600P是眾為興此前基于IEC61131-3編程標準開發的一款脈沖型六軸控制器,提供依照PLCOpen的運動控制指令,包括Part1 /2功能和部分Part4功能,最新加入眾為興RTCP擬合標定算法,能通過測量模塊中數據處理,能精確計算旋轉軸軸線方向和偏移?! в蠷TCP的系統才是真五軸聯動點膠?! J1600V4系統的RTCP能保持膠槍中心始終在被編程的位置上。在這種情況下,沿著整個路徑運動過程中可對膠槍方向進行優化,同時進行膠槍直線運動。從而在整個路徑上都可保持最佳點膠狀態?! 【幊虝r,不用擔心旋轉軸運動和膠槍長度,只需考慮膠槍和工...
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