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          2、電機只有一個方向可能的原因

          日期: 2017-12-04
          瀏覽次數: 956

          1)、電機方向信號線未正常連接

          解決辦法:檢查方向信號線

          2)、伺服驅動器的脈沖方式和控制卡脈沖方式不一致

          解決辦法:設置伺服驅動器脈沖方式,比如控制卡一般是脈沖+方向的方式,將伺服驅動器也設置成一樣的方式;

          正常情況下,通過發送脈沖的符號來區分電機轉動的方向;比如發正脈沖10000如果是順時針轉,那么發送負脈沖-10000則會逆時針轉。

          ?

          3).采用萬用表進行控制卡脈沖信號,和方向信號之間的電壓測試

          正負極

          電壓(V)

          單脈沖

          雙脈沖

          不發脈沖

          正脈沖

          負脈沖

          不發脈沖

          正脈沖

          負脈沖

          PU+與PU-

          -3.76

          0

          0

          -3.77

          0

          3.76

          DIR+與DIR-

          -3.76

          -3.8

          3.77

          3.77

          3.77

          0








          測試環境:控制卡為ADT-8960,脈沖方式為正邏輯脈沖,方向輸出信號正邏輯,其他控制電壓情況與此類似,正常情況的電壓變化幅度1V左右,也就是說本來是0V的,不能是1V,本來是3V左右的,不能是0V。


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          二維碼管理

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